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    这个工艺具有(you)良好的(de)(de)热转移(yi)特性。激光焊(han)(han)(han)接(jie)有(you)利于改善这种自动化工艺,而且十分合适对温度(du)(du)比(bi)拟敏感的(de)(de)元件。这种办法(fa)的(de)(de)速度(du)(du)较慢,但是(shi)它契合无铅(qian)的(de)(de)请求(qiu)。关(guan)于运(yun)(yun)用(yong)(yong)无铅(qian)合金停(ting)止批量焊(han)(han)(han)接(jie)的(de)(de)大部份(fen)观念同样也适用(yong)(yong)于返(fan)修用(yong)(yong)的(de)(de)手工焊(han)(han)(han)接(jie)。在(zai)运(yun)(yun)用(yong)(yong)免(mian)清(qing)洗工艺时(shi),助焊(han)(han)(han)剂(ji)的(de)(de)选择(ze)是(shi)关(guan)键。固化才能较强的(de)(de)免(mian)清(qing)洗助焊(han)(han)(han)剂(ji)可(ke)以降(jiang)低焊(han)(han)(han)接(jie)缺陷,但是(shi)它会在(zai)电(dian)路板上留下更多肉眼(yan)看(kan)得(de)到的(de)(de)助焊(han)(han)(han)剂(ji)。












    伺服系统按调节理论分为开环伺服系统,半闭环伺服系统和全闭环伺服系统。一般闭环系统为三环结构:位置环、速度环、电流环。位嚣、速度和电流环均由:调节控制模块、检测和反馈部分组成。电(dian)力电(dian)子驱动装(zhuang)置(zhi)由驱动信号(hao)产生电(dian)路和功率放大器(qi)组成(cheng)。严格(ge)来说:位(wei)置(zhi)控(kong)制包括(kuo)位(wei)置(zhi)、速(su)度(du)和(he)电流(liu)控(kong)制;速(su)度(du)控(kong)制包括(kuo)速(su)度(du)和(he)电流(liu)的控(kong)制。


    视觉系统一般分为俯视、仰视、头部或激光对齐,视位置或摄像机的类型而定。俯视摄像机(ji)在电路(lu)板上搜(sou)寻目标(称(cheng)作基准),以便在组装前将电路(lu)板置于正确位置;仰(yang)视(shi)摄像机(ji)(ji)用(yong)于(yu)在(zai)(zai)固定位置检(jian)测元(yuan)件,一般采用(yong)CCD技(ji)术,在(zai)(zai)安(an)装之(zhi)(zhi)前,元(yuan)件必须移过摄像机(ji)(ji)上(shang)方(fang),以便做视(shi)觉对中处(chu)理(li)。粗看起(qi)来,好象有些耗时。但是,由于(yu)贴片头必须移至供料器收集元(yuan)件,如果(guo)摄像机(ji)(ji)安(an)装在(zai)(zai)拾取(qu)位置(从送料处(chu))和安(an)装位置(板上(shang))之(zhi)(zhi)间(jian),视(shi)像的获取(qu)和处(chu)理(li)便可在(zai)(zai)安(an)装头移动(dong)的过程中同时进行,从而缩(suo)短(duan)贴装时间(jian)。


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