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    伺服系统按调节理论分为开环伺服系统,半闭环伺服系统和全闭环伺服系统。一般闭环系统为三环结构:位置环、速度环、电流环。位嚣、速度和电流环均由:调节控制模块、检测和反馈部分组成。电(dian)力电(dian)子驱(qu)动装(zhuang)置由驱(qu)动信号产生电(dian)路和功率放(fang)大器组成(cheng)。严(yan)格来说:位置(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)包括位置(zhi)、速度和电(dian)流控(kong)制(zhi)(zhi);速度控(kong)制(zhi)(zhi)包括速度和电(dian)流的控(kong)制(zhi)(zhi)。


    能够感受(shou)规定的(de)(de)被(bei)测量(liang)。并按一定的(de)(de)规律转(zhuan)换成可用(yong)输出信(xin)号(hao)的(de)(de)器件或装置。通常由敏感元(yuan)件和转(zhuan)换元(yuan)件组成。

    传感器的狭义定义:能够把外界非电信息转换成电信号输出的器件。传感器的将来定义:能把外界信息转换成光信号输出的器件。由传(chuan)感(gan)器(qi)的严格定义,就可(ke)以(yi)知(zhi)道传(chuan)感(gan)器(qi)是由敏感(gan)元件和变换元件组成。

    敏感元件:将(jiang)无法直接转变(bian)为(wei)(wei)电量的物(wu)理量转变(bian)为(wei)(wei)可(ke)以(yi)直接变(bian)为(wei)(wei)电量的物(wu)理量。

    转换元件:将(jiang)非电物理量(liang)直接转换为电量(liang)。

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